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2023-05-04 发布于北京
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点云分割方法、系统及计算机存储介质.pdf

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一种点云分割方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：获取点云数据(S110)；根据点云数据中点云的高度从点云中确定出地面点(S120)；根据地面点从点云中确定出地上点(S130)；根据地上点的特征从地上点中确定出目标点，目标点为前景点或者背景点。该方法简单、有效、易实现，通用性和适应性强，能够实现针对不同类型点云数据的高效、鲁棒的分割。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114270400 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 201980039293.5 (74)专利代理机构北京市磐华律师事务所