双足机器人的驱动方法、装置、控制器及介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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双足机器人的驱动方法、装置、控制器及介质.pdf

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本发明提供一种双足机器人的驱动方法、装置、控制器及介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：根据双足机器人的预设行走变量参数以及多个待调整参数，构建多个行走目标函数，每个行走目标函数对应一个待调整参数；根据预设行走变量参数，对多个行走目标函数中的待调整参数进行求解，得到多个待调整参数的值；根据多个待调整参数的值，驱动双足机器人进行行走。构建多个行走目标函数，根据预设行走变量参数对多个行走目标函数中的多个待调整参数均进行优化求解，使得获取的多个待调整参数的值更加合理，基于多个待调整参数的值驱动双足

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114253134 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202111497632.X (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司