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本申请公开了一种汽车涉水检测方法,包括以下步骤:通过毫米波雷达监测当前路面状况,将所述毫米波雷达接收到回波信息与阈值信息进行比对,若超出阈值范围,则切换至水深监测状态;当处于所述水深监测状态时,所述毫米波雷达向水面和地面发射测距电磁波,并通过毫米波雷达检测出所述毫米波雷达与水面之间的高度以及所述毫米波雷达与地面之间的高度;根据所述毫米波雷达与水面之间的高度以及所述毫米波雷达与地面之间的高度计算水位深度,当所述水位深度超过安全阈值时,触发预警警报。本申请能够利用现有的车辆上的毫米波雷达提前进行监测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114279525 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111591425.0
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 东风汽车有限公司东风日产乘用车
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