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一种多关节机器人制动器锁闭管理方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于北京
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一种多关节机器人制动器锁闭管理方法.pdf

    本发明涉及一种多关节机器人制动器锁闭管理方法，其特点在于，多关节机器人包括：机械臂以及多个关节；接收模块，用于接收关机指令；确定模块，用于确定所述多关节机器人的关机运动趋势；控制模块，用于根据所述关机运动趋势控制所述多关节机器人的关节逆向预先运动一定角度后控制所述多关节机器人关机。本发明的有益效果是：多关节机器人的关机位移小，安全性好。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310862 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202011077780.1 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人 苏州艾利特机器人有限公司

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