原创力文档- 9
- 0
- 约1.9万字
- 约 17页
- 2023-05-05 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法，该方法包括以下步骤：S1，系统组件搭建，S2，多个3D视觉的标定，S3，3D视觉相机的手眼标定，S4、3D视觉相机拍照，S5，点云数据转换，S6，点云数据显示，S7，喷涂区域确认和S8，数据传输与执行，该种基于多个3D视觉的汽车喷涂轨迹生成方法，通过多个3D视觉相机实现对钣金件或者汽车整体进行拍照和点云数据拼接，能快速完成钣金件或者汽车整体外形的重建效果，采用三维重建的技术，生成在机器人基坐标系或工具坐标系下有效的喷涂轨迹数据，可完成汽车喷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114299104 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111595109.0
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 中铭
文档评论（0）