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一种定位方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种定位方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

    本说明书公开了一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。可应用于自动驾驶领域。通过获取待定位对象的粗定位信息，并采集待定位对象周围的点云帧，以所述粗定位信息中粗略位置周围的若干个候选位置为采样位置，在预先构建的点云地图中进行采样，将所述定位帧与采样得到的每个候选参考帧进行比对，根据得到的各候选参考帧与定位帧的匹配度选择出目标参考帧，基于目标参考帧在所述点云地图中的采样位姿对所述待定位对象进行定位。在经过若干次的采样和比对之后，将配准范围缩小至目标参考帧，然后通过定位帧与所述目标参考帧进行配准，即可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299147 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111641489.7 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 北京三快在线科技有限公司

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