一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法.pdf

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本发明公开了一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法，该系统包括传感器组、信号处理电路组、主控系统、人机交互平台、运动控制系统和多轴并联机器人机构；传感器组分别通过电性连接所对应的信号处理电路组；信号处理电路组通过电性连接主控系统；主控系统对多传感器信息进行信息数据融合，生成运动执行控制指令，通过CAN总线连接和发送控制指令至运动控制系统；人机交互平台通过网络连接主控系统，实时监控各项传感器信息数据值和操作主控系统；运动控制系统通过CAN总线控制多轴并联机器人机构。本发明通过多传感器信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114274119 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111546443.7 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人苏州融萃特种机器人有限公司