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基于单目摄像头的测距方法、车载测距设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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基于单目摄像头的测距方法、车载测距设备以及存储介质.pdf

    本申请提供了一种基于单目摄像头的测距方法、车载测距设备以及存储介质，通过单目摄像头采集的含目标对象的当前图像，对所述目标对象与所述单目摄像头之间的当前距离进行估计获得第一估计距离，在第一估计距离较近时，根据第一估计距离确定目标对象与单目摄像头之间的距离，在第一估计距离较远时，基于目标对象相对于单目摄像头的移动速度以及所述目标对象与所述单目摄像头之间的上一距离，获得所述目标对象与所述单目摄像头之间第二估计距离，以根据第二估计距离确定目标对象与单目摄像头之间的距离。因此，所述测距方法有利于提供远距离

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295099 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111628201.2 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 合肥英睿系统技术有限公司

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