焊接的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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焊接的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统.pdf

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本申请提供了一种焊接的控制方法、控制装置、处理器与焊接系统，该方法包括：控制将第一焊件放置在第一组滚轮架上，控制将第二焊件放置在第二组滚轮架上，并通过调整第一组滚轮架与第二组滚轮架之间的距离，得到环缝；对环缝进行预定处理，得到具有倾斜面的坡口；控制第一组滚轮架和第二组滚轮架进行转动，并控制第一焊接机器人对坡口进行焊接，形成隔离环，隔离环将坡口分隔为第一部分坡口和第二部分坡口；控制第一组滚轮架和第二组滚轮架进行转动，并控制第一焊接机器人对第一部分坡口进行焊接，第二焊接机器人对第二部分坡口进行焊接，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114289922 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111675784.4 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人北京博清科技有限公司