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本发明公开了一种基于CSMA/CA的协同定位测距方法，包括以下步骤：S1：发送站点检测无线信道的状态，利用退避算法，选择是否发送整个数据帧；S2：当发送站点利用退避计时器重复，并发送数据帧等待确认；S3：当一个发送站点的退避计时器倒数至0时，利用RTS/CTS数据帧对接收站点是否接收到数据帧进行检测；S4：发送站点重复步骤S1，继续执行下一帧。本发明中，该在此基础上有对CSMA/CA算法进行了改良，将站点进行一定的分组，从而减少站点之间的竞争，提高了效率，且对每个传输过数据的站点进行一定的限制，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114296063 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111457458.6
(22)申请日 2021.12.02
(71)申请人 南京天际易达通信技术有限公司
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用户编号：7160061112000031
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