一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统.pdf

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一种自动化高效棒材绑丝拆解机器人系统，属于热轧棒材转运技术领域，主要包括对称式物料倾翻装置、七轴拆捆机器人、绑丝夹取回收装置、棒材收集装置。所述对称式物料倾翻装置与固定在地基上的棒材收集装置间采用铰链连接的方式，七轴拆捆机器人安装在对称式物料倾翻装置的下方，可通过X、Y方向的导轨自由移动。所述绑丝夹取回收装置放置在对称式物料倾翻装置的上方，可实行X方向的自由移动和绕Z方向的旋转运动。绑丝夹取回收装置可从成捆棒料的上侧绑丝缝隙夹紧绑丝，当绑丝剪断后，绑丝夹取回收装置将剪断后的绑丝统一收集到回收侧。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114313508 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202011078648.2 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人太原科技大学地址