一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人.pdf

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一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295712 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111647135.3 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人浙江