一种姿态估计方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种姿态估计方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

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本申请公开了一种姿态估计方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：将待处理图像输入预先训练得到的目标检测模型，得到特征图；将特征图输入预先训练得到的滤波权重参数确定模型，得到各目标个体对应的滤波权重参数组；滤波权重参数组中包括与对应的目标个体的关键特征点对应的滤波权重参数；根据特征图及与各目标个体对应的滤波权重参数组，利用预先训练得到的关键特征点检测模型分别得到各目标个体的关键特征点的坐标。本申请公开的技术方案，实现对所有目标个体进行并行的姿态估计，以提高姿态估计效率，且通过根据与目标个体对应的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332217 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111452754.7 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人浪潮（北京）电子信息产业有限公司