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一种绳驱平面柔性机械臂.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于北京
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一种绳驱平面柔性机械臂.pdf

    本发明公开一种绳驱平面柔性机械臂，包括依次转动连接的至少一个臂节；其中，所述臂节内配置有具有至少一个弹性传动部件的驱动机构，用于拉动其所在臂节相邻的另一所述臂节沿顺时针和/或逆时针转动；该绳驱平面柔性机械臂驱动机构安装于每个臂节内部而非关节处，可以优化机械臂关节处空间使用情况；同时整个机械臂采用了非刚性连接的设计，避免出现因碰撞而导致自身或被碰撞物损坏。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114290372 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202210143326.4 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 中山大学 地址 51

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