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本发明提供一种车辆稳定性控制主动介入时机的判定方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆预行进道路曲率；获取驾驶员对车辆的手动操纵参数，根据车辆的即时状态以及预行进道路曲率构建车辆操纵稳定性动力学模型；根据预行进道路曲率以及车辆操纵稳定性动力学模型，获得当车辆行驶至预行进道路时，车辆稳定性控制主动介入对车辆施加的主动操纵参数；判断主动操纵参数与手动操纵参数的变化量是否低于阈值；若是，则判定可触发主动控制介入，实现对车辆的主动控制；若否，则提示不支持车辆稳定性控制主动介入。本发明通过预
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114291071 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111460042.X
(22)申请日 2021.12.02
(71)申请人 江铃汽车股份有限公司
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用户编号：7160061112000031
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