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云台动态校准方法、装置及设备.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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云台动态校准方法、装置及设备.pdf

    本申请提供一种云台动态校准方法、装置及设备，该方法包括：定时获取待校准云台在设定时间内的IMU数据；依据获取到的所述IMU数据确定所述待校准云台是否处于静止状态；当确定所述待校准云台处于静止状态时，依据获取到的所述IMU数据对所述待校准云台进行加速度计校准和陀螺仪校准。该方法可以提高云台校准的效率和准确性，并提高云台校准对环境的适应性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295147 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111551733.0 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 杭州海康威视数字技术股份有限公

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