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本发明公开了一种存在时钟同步误差的椭圆目标定位方法,在所有传感器均存在时钟同步误差的情况下,利用椭圆目标定位系统来实现对单个目标的定位,首先将所有的时钟同步误差均当成噪声处理;然后,通过对反射路径距离测量模型的处理,可将其表达为一个标准的广义信赖域子问题;最终,利用高效的GTRS算法便可实现对该问题的精确求解,从而,便实现了对目标的高精度定位;本发明优点是:一方面,在实现对目标定位的同时,无需对所有的时钟同步误差进行估计,从而大大减少了待估计变量的数量,提高了算法的运行效率;另一方面,本发明利用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114325581 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111469799.5
(22)申请日 2021.12.03
(71)申请人 宁波大学
地址 31
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