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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明涉及焊接机器人相关技术领域，具体为一种高灵活性的焊接机器人，高灵活性的焊接机器人包括操作平台、焊接组件、夹持组件，夹持组件由第一夹持机构和第二夹持机构组合构成，第一夹持机构和第二夹持机构均由滑座、安装座和夹持座组合构成，且第一夹持机构和第二夹持机构之间为对称设置；通过设置由第一夹持机构和第二夹持机构组合构成的夹持组件，并通过将第一夹持机构和第二夹持机构均设置成由滑座、安装座和夹持座组合构成，并在安装座上开设弧形槽，并在夹持座的外侧壁上设置齿槽座，并在齿槽座的外侧壁上开设齿槽，并通过第二驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114289970 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111556825.8
(22)申请日 2021.12.18
(71)申请人 钟富金
地址 364
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