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一种行走式农田移动平台机器人，包括中心的移动平台、对称设置在移动平台左右两侧的交替递进机构甲、与交替递进机构甲端部相连的转动驱动装置、与转动驱动装置输出端相连的支腿、与支腿下端固连的带有刹车的轮子；单独动作的交替递进机构甲决定行走的步幅；交替递进机构甲、转动驱动装置配合动作；交替递进机构甲横移轮子的瞬时水平速度与转动驱动装置偏转轮子的瞬时线速度的水平分速度大小相等，方向相反；轮子的合速度只有竖向升降速度；两个过程交替进行，轮子就能保证跨出合适步幅和竖向进出农田；各个轮子分成两组相互交替配合；一组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114275070 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111593381.5
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 仲继锋
地址 530
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