一种基于水下搜寻机器人的目标搜寻与抵近方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种基于水下搜寻机器人的目标搜寻与抵近方法.pdf

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本发明公开了一种基于水下搜寻机器人的目标搜寻与抵近方法。该方法如下：一：水下搜寻机器人到达指定区域。二：水下搜寻机器人开始采集视频和声呐成像数据，形成声学与光学图像。三：利用卷积神经网络或人工的方式对声学与光学图像的识别处理；四：水下搜寻机器人根据目标对象的位置进行航向控制，沿着抵近目标对象。根据目标对象为自动识别还是半自动识别，选择抵近方式。本发明具有全自动目标识别和半自动人工框选目标识别的功能。全自动目标识别利用AI代替人工进行目标识别，一方面解放了人力，另一方面也避免了由于人眼疏忽造成目标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114283327 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111599857.6 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人杭州电子科技大学地址