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基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制方法及装置.pdf

    本发明公开了基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制方法及装置，首先，推导出电液伺服系统数学模型；其次，分析电液位置伺服系统的三种典型故障并进行了故障注入；然后，设计自抗扰控制器保证系统良好的工作性能；最后，设计模糊逻辑，将其与自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈律相结合，实现电液位置伺服系统面对组件故障的重构控制。本发明提出的基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制器能够有效地补偿组件故障产生的不利影响，针对传感器漂移、液压缸内泄漏和液压油混入空气等故障具有良好的鲁棒性和优秀的重构能力，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296346 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111581054.8 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人 南京航空航天大学 地址

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