基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统，包括如下步骤：获取本点、相对点、相邻点的实时测量信息；建立包括本点、相对点、相邻点在内三个导向控制点信息融合的导向控制律模型；基于实时测量信息与导向控制律模型得到各导向控制点的实时导向控制量。本发明应用于导向控制技术领域，采用非线性控制的思想，当悬浮间隙增大时，在常规状态反馈控制控制方法的基础上，使得控制量的增大速度更快；而当悬浮间隙减小时，使得控制量的减小速度更快；在对各导向控制点的导向控制过程中，能够有效地保证本点与相对点之间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114290912 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111660053.2 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人湖南凌翔磁浮科技有限责任公司