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高精地图中图像处理方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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高精地图中图像处理方法、装置、设备以及存储介质.pdf

    本公开提供了图像处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。具体实现方案为：根据目标立面的三维点云数据，构建对应的二值化三角网格图像；根据目标立面对应的相机图像，确定三维点云数据中的每个点的颜色；基于三维点云数据中每个点的颜色以及三维点云数据对应的二值化三角网格图像，得到三维点云数据对应的彩色三角网格图像；其中，彩色三角网格图像用于识别目标立面中的信息。根据本公开的技术，实现了自动化对目标立面的纹理进行标注。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299242 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111493177.6 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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