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关于∞点和∞线的下列四点结论:
每个方向有一个∞点(即该方向各平行线的交点)。
不同方向上有不同的∞点。
各∞点都在同一直线上,此直线称为∞线。
各有限远点都不在∞线上。
多余约束与非多余约束是相对的,多余约束一般不是唯一指定的。一个体系中有多个约束时,应当分清多余约束和非多余约束, 只有非多余约束才对体系的自由度有影响。
W0, 缺少足够约束,体系几何可变。W=0, 具备成为几何不变体系所要求
的最少约束数目。W0, 体系具有多余约束。
一刚片与一结点用两根不共线的链杆相连组成的体系内部几何不变且无多余约束。
两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联,组成无多余约束的几何不变体系。
两个刚片用三根不全平行也不交于同一点的链杆相联,组成无多余约束的几何不变体系。
三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两两相连,组成无多余约束的几何不变体系。
二元体规律:
在一个体系上增加或拆除二元体,不改变原体系的几何构造性质。
形成瞬铰(虚铰)的两链杆必须连接相同的两刚片。
w=s-n,W=0,但布置不当几何可变。自由度 W 0 时,体系一定是可变的。
但W≤0 仅是体系几何不变的必要条件。S=0,体系几何不变。
8..轴力FN --拉力为正;
剪力FQ--绕隔离体顺时针方向转动者为正; 弯矩M--使梁的下侧纤维受拉者为正。
弯矩图--习惯绘在杆件受拉的一侧,不需标正负号;
轴力和剪力图--可绘在杆件的任一侧,但需标明正负号。
剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度 q 的大小 ; 弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。
梁上任意两截面的剪力差等于两截面间载荷图所包围的面
积; M
M+d
M
梁上任意两截面的弯矩差等于两截面间剪力图所d 包围的面
积。 F dx
FN+d
N F x FQ+dF FN Q
Q
d 2 M (x) ?
dF (x)
? ?q( y)
dM (x)
? dF
(x)
分布力q(y)=0 时Q(无分布载荷),剪力图d为x一条水平线;弯矩
dx2 dx Q
图为一条斜直线。
F? F?NA
F
? F
?
NA
F
?
?
?
x
B
q dx ,
NB
x
x
A
F
?
?
x
B
q
dx ,
QB
QA
x
y
M
?
M
?
A
x
B
F
dx
B A
x
Q
A
只有两杆汇交的刚结点,若结点上无外力偶作用,则两杆端弯矩必大小相等,且同侧受拉。
对称结构受正对称荷载作用, 内力和反力均为对称(K 行结点不受荷载情况) 。对称结构受反对称荷载作用, 内力和反力均为反对称。
三铰拱支反、内力计算公式(竖向荷载、两趾等高)
F ? F 0
V A V A
F ? F 0
V B V B
M ? M 0 ? F y
H
M 0 F
? F 0 cos? ? F
sin?
F ? C
H f
Q Q H
F ? ?F 0 sin? ? F cos?
拱轴上内力有以下N 3 个Q特点: H
不管是在均布荷载下还是在集中荷载下,拱的三个内力图都是曲线图形。
在有竖向集中力作用点两侧截面,轴力图和剪力图都有突变,突变值等于相应简支梁的剪力分别在拱的轴力和剪力方向上的投影。
有集中力偶作用点两侧截面,弯矩图有突变,突变值仍等于所作用的集中力偶。
隔离体的形式、约束力
结点:桁架的结点法、刚架计算中已知 Q 求 N 时取结点为单元。杆件:多跨静定梁的计算、刚架计算中已知 M 求 Q 时取杆件为单元。
杆件体系:桁架的截面法取杆件体系为单元。
约束力的数目是由所截断的约束的性质决定的。截断链杆只有未知轴力;在平面结构中,截断梁式杆,未知力有轴力、剪力和弯矩;在铰处截断,有水平和竖向未知力。
选择截取单元的次序;
①主从结构,先算附属部分,后算基本部分;
②简单桁架,按去除二元体的次序截取结点;
③联合桁架,先用截面法求出连接杆的轴力,再计算其它杆。
P 在顶点左 ? R ? tg? ?1P 在顶点左
P 在顶点左 ? R ? tg? ?1
9c.r虚功法的特点i: ? i cr i i
P 在顶点右 ? R
? tg
? 0 P
在顶点右 ? R
? tg? ? 0
1、cr
将平衡问题归i
结i为几何cr问题求解; i i
2、直接建立荷载与未知力之间的关系,而不需求其它未知力。
应用虚功原理求静定结构某一约束力 X 的方法:
撤除与 X 相应的约束。使静定结构变成具有一个自由度的机构,使原来的约束力 X 变成主动力。
沿 X 方向虚设单位虚位移。作出机构可能发生的刚体虚位移图;利用几何关系求出其它主动力对应的虚位移。 3)建立虚功方程,求未
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