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一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人.pdf

    本发明公开一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人，所述方法具体包括：实时获取导盲机器人当前定位信息；根据导盲机器人在地图上预先规划的导航路线以及导盲机器人当前定位信息确定导盲机器人当前是否需要通过人行横道；若导盲机器人当前需要通过人行横道，则通过高清摄像头和交通信号指挥中心获取导盲机器人当前需要通过的人行横道对应的信号灯信息；根据信号灯信息控制导盲机器人引导盲人通过人行横道。本发明在摄像头识别信号灯信息的基础上同时采用根据导盲机器人实时定位从交通信号中心获取信号灯状态的技术，两种技术手段相互弥补，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299705 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111514584.0 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司

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