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基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法.pdf

    本发明公开一种基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法，可靠性高，实时性强。本发明方法包括以下步骤：(10)数据解析去格式化：对由ZYNQ中PL接收的不同格式多种传感器数据包进行解析和去格式化，提取其中数据；(20)数据标准化：对数据进行标准化，统一加入对应的信息；(30)数据存储：将标准化后的各种传感器数据依次存入FIFO存储器；(40)数据更新：依次读取FIFO数据，并判断相邻数据的时间戳是否一致；(50)数据传输：PL将数据解析，标准化和更新之后写入PS进行时间配准后再送回PL；(60)

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114297136 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111516670.5 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 南京理工大学 地址

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