一种组立自动化生产线及其装配方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种组立自动化生产线及其装配方法.pdf

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本发明公开了一种组立自动化生产线及其装配方法，包括机器人组件、存料区、中转过渡平台和装配环线；所述机器人组件的夹持端分别对应于存料区、中转过渡平台和装配环线的换料端；通过2D相机对工件拍照可以及时摆正工件角度，以确保在装配时不会产生磕碰损坏；设置对射传感器和限位顶针反复确认螺丝长度是否符合要求，可以基本避免由于螺丝长度不符导致脱丝或紧固程度不足。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114273882 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111581107.6 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人津上智造智能科技江苏有限公司