基于单目视觉的可变杆长倒立摆目标捕捉控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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基于单目视觉的可变杆长倒立摆目标捕捉控制方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于单目视觉的可变杆长倒立摆目标捕捉控制方法，包括：当目标物体出现在单目深度视觉广角摄像头上方的工作区域时，单目深度视觉广角摄像头立即捕捉到目标物体的方位，并将采集到的图像信号实时传输至倒立摆的主控制器内；主控制器实时计算出目标物体的坐标位置、速度和加速度；主控制器对倒立摆进行控制，对倒立摆进行目标跟随控制；当倒立摆对目标物体进行捕获时，根据目标物体的相关参数控制倒立摆的四个参数。本发明将人工智能融入传统倒立摆应用，能够根据单目深度视觉广角摄像头所采集到的图像信息，精准捕捉到所投掷

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114280925 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111601127.5 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人合肥工业大学地址