一种高速堆垛机及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种高速堆垛机及其控制方法.pdf

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本发明涉及立体仓库领域，具体公开了一种高速堆垛机及其控制方法，所述高速堆垛机包括：用于设置在地轨上的堆垛机本体，堆垛机本体包括起重架、寄存栈和设置在寄存栈内的升降机，寄存栈与起重架并排设置，起重架上设有能够沿竖直方向动作的载物台；寄存栈内设有多个货阁，能够同时寄存多个物料，载物台能够向寄存栈存入物料和/或从寄存栈提出物料。本发明提供的高速堆垛机，可同时执行多个指令，工作效率高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114275439 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202210207518.7 B65G 17/34 (2006.01) (22)申请日 2