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电液位置伺服系统的多模型自适应重构控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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电液位置伺服系统的多模型自适应重构控制方法及装置.pdf

    本发明公开了电液位置伺服系统的多模型自适应重构控制方法及装置，方法为：首先，根据电液位置伺服系统的故障类型构建电液位置伺服系统的故障数学模型，并设计参考模型；其次，设计自适应重构控制律，使故障系统的输出跟踪参考模型的输出，以补偿故障系统输出误差；然后，根据故障类型建立组合多模型集，每个模型都有相应的独立控制器；接着，设计模型切换机制对故障系统进行模型匹配，使其自动切换到性能指标最小的控制器。本发明提出的基于多模型自适应的电液位置伺服系统重构方法能够有效地补偿组件故障产生的不利影响，针对传感器、执

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296347 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111582140.0 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人 南京航空航天大学 地址

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