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2023-05-05 发布于四川
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元件安装机具备：头，具有从上表面侧保持元件的保持部件；移动装置，使头移动；拍摄装置，对保持于保持部件的元件从与底面垂直的方向进行拍摄；以及控制装置，控制头和移动装置，以在进行了对由拍摄装置拍摄到的元件的拍摄图像进行处理的图像处理之后将保持于保持部件的元件安装于基板。在安装具有主体和从主体的侧面向侧方突出的多个引脚的元件时，控制装置分别测定从拍摄图像提取的多个引脚的像的长度，在测定出的各引脚的像的长度中的任一个长度不在允许范围内的情况下判定为异常。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114303452 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 201980099814.6 (51)Int.Cl.