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一种3D叠包分拣方法、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种3D叠包分拣方法、系统及存储介质.pdf

    本发明涉及叠包场景分拣技术领域，尤其涉及一种3D叠包分拣方法、系统及存储介质，该3D叠包分拣方法，基于预设神经网络模型区分出处于下层的第一包裹和处于上层的第二包裹，通过确定第二叠包的包裹四个角点的二维坐标；将二维坐标转换为三维坐标；基于三维坐标抓取包裹可以区分出堆叠包裹的上下以及抓取点正确的高度，准确地抓取叠包中处于相对上方的第二叠包。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299139 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111588685.2 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 湖南视比特机器人有限公司

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