一种基于共振驱动可多自由度钻行的大位移贯入式作动器.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种基于共振驱动可多自由度钻行的大位移贯入式作动器.pdf

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本发明公开了一种基于共振驱动可多自由度钻行的大位移贯入式作动器，该大位移贯入式作动器构包括圆柱基体，一对沿圆柱基体中轴的推行驱动器，一对沿圆柱基体环向的转向驱动器以及防水层，四个驱动器结构相同，均由作动转子，矩形外壳，共振圆柱梁以及压电片构成，本发明结构新颖，加工简单，装配紧凑，基于横梁的共振耦合，通过四个方向驱动器的转动配合，可实现在颗粒与凝胶环境中多自由度钻行的精确移动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114285321 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111605648.8 (22)申请日 2021.12.25 (71)申请人西安交通大学地址