用于将远程操作指令提供到自主车辆的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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用于将远程操作指令提供到自主车辆的系统和方法.pdf

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本公开涉及用于将远程操作指令提供到自主车辆的系统和技术。在所述自主车辆行驶向目的地时，所述自主车辆可能会碰到阻止所述自主车辆行驶到所述目的地的情形。控制中心可以从所述自主车辆接收信息并且提供具有有限控制的指令以使所述自主车辆导航到中间位置。在此类中间位置，所述车辆可以为应急车辆让路、获得额外传感器数据以继续自主规划、将意图用信号通知给环境中的其他对象等等。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114341759 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202080061377.1 (74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务