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本发明公开了一种具有耐辐照功能的液压动力机械手,具体涉及机械手领域,包括缓冲支撑机构和夹持机构,所述缓冲支撑机构包括曲形转杆块,所述曲形转杆块的外侧卡接有推动杆架,所述曲形转杆块的一侧卡接有手臂安置架,所述推动杆架的底端转动连接有卡位安置架,气囊插杆卡进安装限位孔内侧,安装限位孔孔径小于气囊插杆顶端端口面积,气囊插杆为气囊,则气囊插杆卡进安装限位孔中较紧,致使曲形连接滑杆架在辅助滴胶架与方向调整架的滴胶区移动距离恒定,不会受到内部设备温度的影响,因为安装限位孔的内部气压恒定,则每次两者卡接的距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114274153 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111613675.X
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 江苏行萃机电有限公司
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