使用递归自组织地图的虚拟行道估测.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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使用递归自组织地图的虚拟行道估测.pdf

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虚拟行道估测系统包括存储器装置、传感器和计算机。存储器装置被配置成存储对应于交通工具前方的道路的部分的道路地图。传感器被配置成观测横穿道路的部分的多个邻近交通工具的多个轨迹。计算机被配置成：将递归自组织地图初始化为多个点，所述多个点被布置成与道路地图对准的二维网格；响应于轨迹，训练递归自组织地图中的点；响应于对于轨迹而训练的点，生成有向图，所述有向图包含通过道路地图的一个或更多个虚拟行道；以及响应于有向图中的虚拟行道，生成控制信号，所述控制信号控制交通工具导航通过道路的部分。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295132 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202110512326.2 (22)申请日 2021.05.11 (30)优先权数据 17/026522