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本发明公开了一种基于两阶段的车辆违规变道识别方法，包括步骤：车辆和摄像机启动，实时读取摄像机图像作为输入；对输入图像进行处理，检测车道线；对比车道线基点的变化情况，判断车辆是否变道和变道方向，若未变道则重新读取图像进行识别，否则截取变道车道线图像进行下一步；将车道线类型预测模型应用于设备，对变道车道线进行识别，如识别结果为实线、实虚或双实线之一，则为违规变道，发出警报提示。本发明能识别车道线、车辆变道和变道的车道线类型；对残差模块改进，提升了算法的识别精度，能够快速完成车道线的检测和识别，方便进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114299461 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111476375.1 G06V 10/82 (2022.01)
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