一种AGV任务分配方法及存储介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种AGV任务分配方法及存储介质.pdf

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本发明公开了一种AGV任务分配方法及存储介质，方法包括以下步骤：中央调度系统接收预执行任务Mwill，并查找预执行任务Mwill的起始位置范围L内的空闲AGV，当范围L内没有空闲AGV，则筛选离Mwill起始位置距离最近的AGV1和正在执行任务Ming并且任务结束位置离起始位置最近的AGV2，筛选出两AGV中前往起始位置所损耗时间最少的执行该任务。本发明的AGV任务分配方法通过筛选离起始位置距离最近的AGV和正在执行任务并且任务结束位置离起始位置最近的AGV，通过比较两者筛选出所损耗时间Cost

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114281493 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111386440.1 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司