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本发明公开了一种双臂多材料混凝土3D打印增减材系统及成型方法,包括:驱动部,安装于外部工作平面;双混凝土材料增材打印头,安装于驱动部上,双混凝土材料增材打印头包括至少两个混凝土增材打印头和一个裂隙填充头;混凝土减材头,安装于驱动部上,该专利能够制作含多种强度的岩石材料、复杂的裂隙网络和裂隙填充物的三维精细化物理模型,本专利将双混凝土材料增材打印头和裂隙切割头的运动与升降控制、混凝土挤出泵的泵送控制、裂隙填充头的挤出控制均集成在上位机的同一块主板上,直接通过程序代码实现混凝土打印头和裂隙填充头升降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114311221 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111658332.5
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 河北工业大学
地址
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