电子控制单元的控制方法、电子控制单元和车辆.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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电子控制单元的控制方法、电子控制单元和车辆.pdf

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本公开涉及一种电子控制单元的控制方法、电子控制单元、车辆和存储介质，其方法包括：响应于第一控制模块正常工作的情况，第一控制模块生成第一控制指令，校验第一控制指令是否满足预设范围，若满足预设范围，输出第一控制指令；若不满足预设范围，第一控制模块校验第二控制指令是否满足预设范围，第二控制指令为第二控制模块生成的控制指令；若第二控制指令满足预设范围，第一控制模块发送输出信号至第二控制模块，以触发第二控制模块输出第二控制指令。本公开可以对规划控制指令进行实时校验，提高驾驶的安全性，且当主系统异常时，备用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326498 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111601890.8 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人中汽创智科技有限公司