一种矿山开采勘察机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种矿山开采勘察机器人.pdf

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本发明涉及一种矿山开采勘察机器人，包括底座、分别固定在底座两侧上的立板以及固定在两个立板上部的横板，底座的两侧对称设置有两个检测仪，两个检测仪分别通过两组往复偏转机构活动设置，且两组往复偏转机构同安装在底座上部的驱动机构连接，横板上还转动安装有一根与驱动机构连接的转轴，转轴的外周上活动设置有一个用于获取周围环境信息的摄像头，摄像头通过弹性抵压机构活动设置，且弹性抵压机构在转轴带动摄像头做圆周运动的过程中触发，并间断性地储备和释放弹性势能，通过各个机构及部件之间的相互配合，使得检测仪的勘测范围以及

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310946 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111608093.2 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人湖南工商大学地址