一种融合道路空间先验和区域级特征的弱监督车辆可行域分割方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种融合道路空间先验和区域级特征的弱监督车辆可行域分割方法.pdf

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本发明公开了一种融合道路空间先验和区域级特征的弱监督车辆可行域分割方法，能够在自动驾驶复杂场景中解决类别标签与目标区域空间信息错误关联的问题，其具体实施方案为：1)获取数据集与对应标签；2)训练集数据处理；3)构建道路分类模型；4)训练道路分类模型；5)获取道路全局空间权重；6)提取超像素区域级特征；7)融合空间先验和区域级特征的自适应加权聚类；8)车辆可行域图像分割。本发明可通过道路全局空间权重生成方法优化可行域类别标签关联到的目标区域空间信息，提供精准的空间先验，并结合可行域局部相似性提取超

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114359873 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210012751.X (22)申请日 2022.01.06 (71)申请人中南