一种机器人故障预测方法及装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.46万字
约 22页
2023-05-06 发布于北京
举报
版权申诉

一种机器人故障预测方法及装置.pdf

1、本文档共22页，其中可免费阅读21页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种机器人故障预测方法及装置，用以更准确地对机器人故障进行预测。所述方法包括：接收监控命令当前的执行信息，所述执行信息包括所述监控命令的信息以及在执行所述监控命令的过程中所述机器人的各轴的扭矩；若在此次执行所述监控命令的过程中，所述机器人的任一轴的扭矩最大值超过该轴的扭矩监测阈值，或者扭矩抖动量最大值超过该轴的扭矩抖动量监测阈值，则判断所述机器人存在异常；其中，所述监控命令根据在过去的设定时间段内所述机器人执行控制命令集合中各个控制命令的次数，以及在执行所述各个控制命令的过程中所述机器人的各轴的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114323718 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111527693.6 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人合肥欣奕华智能机器有限公司