一种多工位柔性工业焊接机器人.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种多工位柔性工业焊接机器人.pdf

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本发明涉及焊接机器人领域，具体说是一种多工位柔性工业焊接机器人，包括架装机构、紧固机构、夹持机构和焊接机构；通过第一电机驱动第一螺杆，调节两个滑块之间的距离，即调整两个转筒支架的间距，从而适应不同直径尺寸的环状或者筒状的焊接目标；通过第一伸缩杆和压杆对环状或筒状焊接物进行压紧，配合两个转筒支架对焊接目标进行固定，防止焊接过程中，焊接物发生转动或者偏移；通过转筒支架放置大直径的焊接物，通过第一夹头和第二夹头夹持小直径的管状焊接物，从而适应不同直径尺寸的管状或者筒状焊接物的焊接；通过第三伸缩杆可以调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310086 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210067151.3 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人韩小龙地址 221