一种智能化龙门吊的吊具位姿确定方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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一种智能化龙门吊的吊具位姿确定方法.pdf

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本发明公开了一种智能化龙门吊的吊具位姿确定方法，其包括构建龙门吊数字模型并构建摄像头模块，进而获取龙门吊吊具下降视角视频序列并构建龙门吊视图数据训练集；对龙门吊视图数据训练集进行角柱标定，获得标定角柱值；将视图数据训练集输入到神经网络中，利用损失函数进行角柱检测，获得角柱位置值；分割角柱位置值，获得角柱像素空间位置；利用三点模型获得吊具的深度值，通过尺度估计对吊具长度值、宽度值进行估计，用于调整吊具位姿；通过龙门吊视图数据训练集对角柱像素空间位、吊具的深度值、长度值和宽度值的对比从而判断吊具四个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114348879 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210041703.3 (22)申请日 2022.01.14 (71)申请人大连