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本发明涉及智能焊接技术领域，涉及一种智能焊接用工业机器人，包括设备底座以及固定设置于该设备底座上基面的机壳框架，机壳框架顶部设置有平台，位置传动器底部基面固定设置有U型框架，U型框架底部开口处转动设置有旋转平台，旋转平台底部基面固定设置有回形竖板，升降螺杆外壁螺纹套接有与回形竖板外壁滑动套接的升降块，回形传动箱内部包括有相互啮合的锥形从动齿轮和锥形主动齿轮，机壳框架靠近底部的相对边通过滚珠轴承转动连接有同一双向丝杠。本发明通过旋转的锥形从动齿轮进一步带动第一机械臂旋转，进而能够在实际使用中通过旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114310950 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111649479.8 B23K 37/02 (2006.01)
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