作业机械与作业环境的虚拟交互方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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作业机械与作业环境的虚拟交互方法、装置及系统.pdf

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本发明提供一种作业机械与作业环境的虚拟交互方法、装置及系统，通过获取操控组件的开度比例信号，确定被控作业机械的运动状态数据，根据运动状态数据以及预先构建的虚拟环境信息，分别确定被控作业机械与虚拟环境信息中各空间要素的交互状态，并根据交互状态生成场景更新信息，最后根据用户的实际视角范围，从场景更新信息中截取并输出相应的场景图像信息，实现了虚拟场景中作业机械与作业环境的交互过程，由于该过程可以通过虚拟环境实现，从而克服了涉及操控作业机械与其应用环境交互的场景中，因实际应用环境的局限性导致交互过程耗时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114327076 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210002264.5 (22)申请日 2022.01.04 (71)申请人上海三一重机股份有限公司