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本发明公开了一种工件位置的控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括:若确定待搬出工件满足加工完成条件,并且自动导引车满足任务等待条件,则根据所述待搬出工件的类型,确定与所述待搬出工件匹配的治具;根据与所述待搬出工件匹配的治具,生成工件搬出指令;向自动导引车发送工件搬出指令,以使所述自动导引车行进至工件搬出位置,并通过与所述待搬出工件匹配的治具将待搬出工件搬出至目标位置。使用本发明的技术方案,可以实现电火花加工生产线中下料的自动化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114326618 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111599144.X
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 牧野机床(中国)有限公司
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