地图构建方法、自移动机器人和存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.98万字
约 27页
2023-05-06 发布于北京
举报
版权申诉

地图构建方法、自移动机器人和存储介质.pdf

1、本文档共27页，其中可免费阅读26页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明实施例提供一种地图构建方法、自移动机器人和存储介质，该方法包括：在预设区域内行进的过程中，自移动机器人会获取在该区域内采集的传感数据，同时也会获取在该区域内由于自移动机器人与第一障碍物发生碰撞后生成的碰撞信号，并根据第一障碍物对应的碰撞信息定位此第一障碍物。之后，根据传感数据定位预设区域中未与自移动机器人发生碰撞的第二障碍物，从而根据不同障碍物各自的定位信息，生成该预设区域对应的障碍物地图。可见，上述方案中，自移动机器人能够根据收集方式不同的多种数据实现不同障碍物的定位，以扩大障碍物的检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326718 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111530291.1 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人科沃斯商用机器人有限公司