恶劣天气下毫米波雷达区分静止车辆与上方物体的方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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恶劣天气下毫米波雷达区分静止车辆与上方物体的方法.pdf

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本发明属于智能交通领域，具体涉及一种恶劣天气下毫米波雷达区分静止车辆与上方物体的方法。包括如下步骤：步骤(1)：采用车载毫米波雷达测量车辆前方的RCS原始数据；步骤(2)：采用线性回归方程以及滑动窗口算法得到实时斜率Si；步骤(3)：对步骤(2)得到的实时斜率Si以步长2‑5m进行累加，得到累加值S，累加值S超过设定阈值为静止车辆，低于设定阈值为上方物体。本发明利用毫米波雷达计算目标物实时斜率累加值，能够分辨上方物体与静止车辆，不会导致汽车AEB误触发以及乘员安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114325714 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111631830.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人南京理工大学地址